科学家初次观察到穿越火星中心的地震波，并证明模型对中心成分的猜测，它不仅是个铁球，还有约五分之一质量由很多硫、氧等轻元素组成，比地球中心份额还多，这或许能说明为为何地球终究如此活泼、火星却缺少生命。
NASA洞悉号（InSight）着陆器已因电力耗尽于2022年12月21日结束使命，但它搜集的数据还在被持续解析中。
使命期间，洞悉号检测到数百次火星震，让科学家得以搭建出第一张火星内部具体结构图；2021年，洞悉号更记录到火星另一侧发生的2起巨大事情：火星震与陨石碰击，着陆器借此初次捕捉到穿越中心抵达另一边的震波，协助研讨人员改善对火星中心巨细、密度与成分的估测。
2021年研讨指出火星中心比过去幻想还大，最新研讨标明火星半径略小于之前估计值，介于1,780～1,810公里之间。
此外，火星中心或许完全由液态铁合金构成（与地球的液态外核+固态内核不同），硫约占中心质量15%，少数氢、氧、碳元素约占5%，与之前对火星陨石成分的剖析大概共同，整体而言火星中心质量有五分之一由轻元素构成，和地球天壤之别，标明火星中心密度远低于地球中心。
地球中心的独特性使地球能发生磁场，维护生物免受太阳风影响并保持地表水源。而依据火星地壳残留的磁迹，科学家估测火星曾存在相似地球的磁场，但火星中心不会发生磁场，也因而火星外表条件不利于生命存活。
持续剖析数据，洞悉号未来几年还会持续影响咱们对火星与其他行星构成、演化的了解。新论文宣布在《美国国家科学院院刊》（PNAS）。
